아마존(Amazon) 산하 자율주행회사 Zoox가 미국에서 운행 중인 활동 차량 전체를 대상으로 자발적 소프트웨어 리콜을 실시했다고 발표했다. 회사는 자사의 자동주행시스템(ADS: Automated Driving System) 소프트웨어에 결함이 확인돼 관련 차량 소프트웨어를 업데이트했다고 밝혔다.
2025년 12월 23일, RTTNews의 보도에 따르면, Zoox는 미국 고속도로교통안전국(NHTSA)에 제출한 문서를 통해 332대의 차량을 대상으로 한 자발적 리콜을 신고했다. 이번 리콜은 2025년 3월 13일부터 2025년 12월 18일 사이에 배포 및 설치된 소프트웨어에 적용되며, 운전자가 탑승해 시험 운행하는 차량과 공공도로에서 운행되는 완전 무인 로보택시(robotaxi) 모두에 영향을 미친다.
Zoox 측의 설명: “보고된 사건과 관련해 충돌, 부상 또는 사망 사례는 보고되지 않았다.”
보고서에 따르면 문제는 특정 상황에서 교차로 근처나 교차로에서 불필요하게 차선(차선 경계)을 침범하는 행동으로 나타났다. 회사는 해당 행동을 여러 소프트웨어 관련 원인으로 추적했는데, 그 원인으로는 이중 주차 차량의 오분류, 예기치 않은 경로 변경, 교차로에서 횡단 교통을 막지 않기 위해 수행한 회피 기동의 부적절한 실행 등이 포함된다.
문제의 최초 식별 시점은 2025년 8월 26일 발생한 사건으로, 당시 한 대의 로보택시가 넓은 회전을 하여 반대 차선으로 진입한 사례가 보고되면서 시작됐다. 그 이후 수개월 동안 회사는 유사 사례를 조사했고, 총 62건의 유사 사례를 기록한 것으로 알려졌다. 이 과정에서 규제 당국과 협력해 수정안을 정교화했으며, 11월에 일부 개선을 배포하고 12월 중순에 보다 포괄적인 소프트웨어 업데이트를 완료했다.
Zoox는 2025년 12월 19일부로 공공도로에서 운행 중인 모든 영향 차량에 대한 업데이트를 완료해 리콜 절차를 마무리했다고 밝혔다. Zoox는 자체적으로 차량을 소유하고 운영하기 때문에 고객이나 대리점에 대한 별도 통지는 필요하지 않았다고 보고서에서 언급했다.
용어 설명 — ADS(자동주행시스템)
일반 독자를 위해, ADS(Automated Driving System)는 차량의 주행 제어를 소프트웨어와 센서, 하드웨어 조합으로 자동화하는 시스템을 의미한다. 이 시스템은 차량의 가속, 제동, 조향 등을 자동으로 관리하며, 일부 차량에서는 운전자의 개입 없이 스스로 주행할 수 있도록 설계되어 있다. 이번 보도에서 언급된 바와 같이, ADS는 테스트용 운전자 탑재 차량과 완전 무인 로보택시 모두에 적용될 수 있다.
규제 및 안전성 관점
이번 사건은 자율주행 기술의 안전성 검증과 규제 감독의 중요성을 재확인한다. NHTSA에 제출된 리콜 문건은 규제 당국과의 협력 하에 문제의 범위를 파악하고 소프트웨어 수정을 배포한 과정을 보여준다. Zoox가 보고서에서 밝힌 대로 충돌이나 인명 피해가 보고되지 않았다는 점은 즉각적인 물리적 피해로 이어지지 않았다는 의미이나, 교차로에서의 차선 침범은 잠재적으로 심각한 사고로 이어질 수 있어 규제 당국의 추가 조사나 후속 점검이 이어질 가능성이 있다.
산업·경제적 영향 분석
기업 관점에서 보면, Zoox는 차량을 직접 소유·운영하므로 제품 리콜에 따른 직접적인 고객 보상 비용이나 딜러 통지 비용은 발생하지 않는다. 그러나 소프트웨어 재개발과 업데이트 배포, 추가 검증 테스트에 소요되는 운영비용은 회사가 부담해야 한다. 또한 고도의 자율주행 상용화를 추진 중인 기업으로서 이번 결함은 신뢰성 및 브랜드 이미지에 단기적 영향을 미칠 수 있다. 투자자나 파트너는 리스크 관리와 향후 재발 방지 대책을 주시할 가능성이 높다.
시장 전반에 미치는 영향은 제한적일 것으로 보인다. 이번 리콜 대상은 332대로, 거대한 자동차 산업 또는 아마존 본사의 전체 사업 규모에 비하면 소규모 편이다. 다만 자율주행 기술을 둘러싼 규제 강화 가능성, 안전성에 대한 소비자 우려, 경쟁사 및 투자자의 평가 변화 등은 업계 전반의 개발·상용화 일정에 영향을 줄 수 있다. 특히 로보택시 상용 서비스를 준비하는 기업들은 테스트와 규제 승인 절차에서 더욱 엄격한 검증을 요구받을 가능성이 있다.
향후 전망 및 시사점
Zoox가 문제를 파악하고 빠르게 소프트웨어 패치를 배포해 공공도로에서 운행 중인 차량을 업데이트한 점은 긍정적으로 평가될 수 있다. 그러나 반복적인 소프트웨어 결함은 규제 허들을 높이고 상용화 시간표를 지연시킬 수 있다. 자율주행 기술을 채택하려는 도시 당국과 보험사, 투자자들은 이번 사건을 계기로 안전성 검증 기준과 책임 소재에 관한 논의를 더욱 강화할 것으로 예상된다.
결론
종합하면, Zoox의 이번 소프트웨어 리콜은 2025년 3월 13일~12월 18일 배포분의 ADS 소프트웨어에 의해 영향을 받은 332대의 차량을 대상으로 이루어졌고, 최초 문제 인지는 2025년 8월 26일의 로보택시 사건에서 비롯되었다. 회사는 총 62건의 유사 사례를 확인했으며 11월부터 순차적으로 개선을 배포, 12월 중순에 포괄적 업데이트를 완료하고 12월 19일 기준으로 모든 영향을 받는 차량의 업데이트를 마쳤다고 보고했다. 이번 사례는 자율주행 소프트웨어의 안전성과 규제 이행의 중요성을 환기시키며, 업계와 규제 당국 간의 협력이 계속 요구된다는 점을 분명히 한다.
